Ообращение к специалистам и выражать беспокойство по поводу звукопроизношения и речевого развития ребенка (эти вещи взаимосвязаны) для каждого ребенка индивидуально. Поскольку освоение речи, подражание звукам, анализ услышенного, воспроизводство и анализ воспроизводимого зависит исключительно от возможностей ребенка, его развития и множества других факторов.
Полное освоение речи с правильным звукопроизношением должно сформироваться в норме к 7 годам.
Так, например, к двум годам у ребенка должна появиться фраза, даже из дву трех слов. "Дай лопату", "Снег идет", "Собака громко лает". Главное в процессе освоения речи - это общение. Большой запас слов, значимых для ребенка, который начинается с подражания звукам, интонации и эмоциям, которые Вы выражаетет при чтении стихов, рассказа сказки.
Таким образом Вы помогаете ребенку развиваться эмоционально и выражать мысли и чувства интонационно с использованием звуков, а затем и значимых для него слов.
С трех лет ребенок начнет оценивать свое и чужое звукопроизношение. Мамы обычно понимают лепет ребенка, в отличии от воспитателя и детей. Могут появляться коммуникативные проблемы,  с которыми ребенок попытается справиться сам, он начнет более точно подражать звукам, иначе говоря, подстраиваться. В подобных ситуациях ребенку нужна помощь, если не удается родителям, стоит обратиться и к специалисту.
Затем появятся вопросы по значению слов, готовьтесь отвечать! 
Формирование звукопроизношения в норме происходит к трем годам, иногда и позже, до 7 лет.

Каждый ребенок индивидуален, главное ему помогать с любовью и верой в успех!